機械システム分野｜博士前期課程
研究科概要

工学研究科

研究分野の概要

材料力学、機械力学、メカトロニクス、生産加工、流体力学、熱力学、情報などのカテゴリーにおいて、実学的・実践的な教育研究を展開。エネルギー変換工学、エンジン要素設計、トライボロジー技術に関する特別演習など常に先進的な研究に取り組み、その成果は国際的にも注目されています。

研究トピックス

重度障害者の自立移動を支援するロボットストレッチャー

全身麻痺障害者の自立移動を目的に、操作、周囲の認識、身体支持、安全性を確立するため、直進性、周囲画像提示などの移動機能向上と、さらに周囲機器の遠隔操作機能を組合せ、幅広い障害者がリモート就労などで活躍する社会を目指します。実用化に向け、理工・芸術系の協業で開発します。

目指す将来像：介助・介護ロボットの分野を先導するエンジニア

温室効果が低い冷媒に関する研究

地球温暖化に対する影響が極めて小さな冷媒（エアコンや冷凍機に充填されているガス）のさまざまな性質を調べ、実用化に必要なデータとして世界に向けて公開しています。

目指す将来像：再生可能エネルギーの分野で活躍するエンジニア

機械システム分野教員紹介

氏名 研究分野 研究テーマ
丘 華 ◯ 機械工作、機械設計、機械計測 CAD・CAM、計算機援用計測、機構と要素の最適設計
藤﨑 渉 ◯ 機械材料・材料力学、数値計算工学、人間工学 製品設計のためのシミュレーション活用技術、人間工学、創造性工学
赤坂 亮 ◯ 熱工学 新規冷媒候補物質の状態方程式や熱物性データベースの開発
榊 泰輔 ◯ リハビリテーション科学・福祉工学、知能機械学・機械システム 医療福祉ロボット
鶴田 和寛 ◯ 機械力学・制御 脳錯覚を利用したリハビリ制御装置の研究、人工知能を利用したメカトロ制御装置
濱田 英隆 ◯ 解析学基礎、数学・函数論 単葉正則写像、固有正則写像、不変計量
牛見 宣博 ◯ 知能機械学・機械システム 自律移動ロボット
寺西 高広 ◯ 機械材料・材料力学 材料の強度評価に関する研究
松下 大介 ◯ 流体工学 数値サイトキャリブレーション、極低落差小水力発電
久保 明雄 ◯ 生産工学・加工学 歯車加工
村上 剛司 ◯ 知能機械学・機械システム 生活支援ロボット、ロボットセンシング
中村 賢仁 素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理 降着円盤の構造とその時間変化
村田 光昭 切削加工、計測・制御 工具寿命検出、切削現象のインプロセス計測
福田 翔 熱工学 管外における凝縮および蒸発熱伝達率の測定一最適管形状の探求一

※「◯」は博士前期課程研究指導教員