機械システム分野｜博士前期課程
研究科概要

工学研究科

材料力学、機械力学、メカトロニクス、生産加工、流体力学、熱力学、情報などのカテゴリーにおいて、実学的・実践的な教育研究を展開。エネルギー変換工学、エンジン要素設計、トライボロジー技術に関する特別演習など常に先進的な研究に取り組み、その成果は国際的にも注目されています。

全身麻痺障害者の自立移動を目的に、操作、周囲の認識、身体支持、安全性を確立するため、直進性、周囲画像提示などの移動機能向上と、さらに周囲機器の遠隔操作機能を組合せ、幅広い障害者がリモート就労などで活躍する社会を目指します。実用化に向け、理工・芸術系の協業で開発します。

目指す将来像：介助・介護ロボットの分野を先導するエンジニア

地球温暖化に対する影響が極めて小さな冷媒（エアコンや冷凍機に充填されているガス）のさまざまな性質を調べ、実用化に必要なデータとして世界に向けて公開しています。

目指す将来像：再生可能エネルギーの分野で活躍するエンジニア

氏名		研究分野	研究テーマ
赤坂亮	◯	熱工学	新規冷媒候補物質の状態方程式や熱物性データベースの開発
榊泰輔	◯	リハビリテーション科学・福祉工学、知能機械学・機械システム	医療福祉ロボット
鶴田和寛	◯	機械力学・制御	脳錯覚を利用したリハビリ制御装置の研究、人工知能を利用したメカトロ制御装置
牛見宣博	◯	知能機械学・機械システム	自律移動ロボット
寺西高広	◯	機械材料・材料力学	材料の強度評価に関する研究
松下大介	◯	流体工学	数値サイトキャリブレーション、極低落差小水力発電
村上剛司	◯	知能機械学・機械システム	生活支援ロボット、ロボットセンシング
村田光昭	◯	切削加工、計測、制御	工具寿命検出、切削現象のインプロセス計測
福田翔	◯	熱工学	管外における凝縮および蒸発熱伝達率の測定-最適管形状の探求-
中村賢仁		素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理	降着円盤の構造とその時間変化
郭光植		構造材料、機能材料, 金属材料物性	構造材料の力学特性評価
小代哲也		制御、システム工学	人工知能の産業用装置への応用方法に関する研究、産業用多軸駆動装置の制御性能向上に関する研究

※「◯」は博士前期課程研究指導教員