IoT・セキュリティ領域
博士前期課程　研究科概要

情報科学研究科

研究領域の概要

安全で効率的かつ快適な超スマート社会の実現に向け、デバイス、システム、ネットワーク、セキュリティをキーワードに、社会及び産業のニーズに対応して実践的かつ実学的な教育研究を行います。

研究トピックス

二輪自律型走行ロボットを対象とした機械学習の研究

近年、ロボットが自律的に環境を学習し動作する技術が注目されています。自律的に走行する掃除ロボットや配送ロボットは現在地から目的地までの最適な経路を正確かつ滑らかに移動することが求められています。本研究対象である二輪自律型走行ロボットは搭載するセンサを駆使してその場の環境を認知し、認知した状況から次の行動(移動)を判断します。そして、実際にモータ等を駆動し行動します。この認知・判断・行動のうち判断を実現する技術として機械学習を利用します。この学習は実機のロボットやシミュレータ上に仮想的に実現したロボットを用いても行います。今後、この研究は走行ロボット全般に適用できる汎用的な学習手法として発展することが期待されます。

目指す将来像：自律移動ロボットのloT化開発

IoT・セキュリティ領域教員紹介

氏名 研究分野 研究テーマ
下川 俊彦 ◯ 情報ネットワーク、ソフトウェア、情報通信工学 次世代インターネットの基盤技術
石田 健一 ◯ 計算科学、電子デバイス・電子機器、計測工学 電磁界逆散乱解析
田中 康一郎 ◯ 計算機システム・ネットワーク、ソフトウェア、電子デザイス・電子機器 組込みシステムに関する研究、無線通信システムに関する研究調査
安武 芳紘 ◯ 分散システム 並行実行制御、適応的全順序保証プロトコル
澤田 直 ◯ 計算機システム、論理回路、組込みシステム 論理設計教育手法
石田 俊一 ◯ 情報学基礎理論、情報科学 関係計算による情報基礎論、形式概念分析、eラーニング、情報セキュリティ
渋田 敬史 代数学 計算機代数

※「◯」は博士前期課程研究指導教員