床反力のモーメント成分が歩容制御に及ぼす影響～無視されてきた床反力成分の謎～

　物体が地面に及ぼす力を床反力と呼ぶ。ヒトの足裏は地面と面接触するため、足底に床反力の水平成分が分散分布することでモーメントが発生する。
　この「捻りモーメント」は長い歴史の中でなぜか無視されてきた。この捻りモーメントが歩容調整や転倒事故に関わっている可能性が示唆されている。

【研究者情報】
健康・スポーツ科学センター 安陪 大治郎