リハビリロボットに実装するための転倒リスク推定システム

健康寿命を延伸し高齢者が活躍する社会とするには、まず転倒を予防し要介護状態を防ぐ仕組み、たとえば転倒リスクの評価と予防訓練の普及が喫緊の課題です。しかし、現状のリスク評価は転倒経験を主要な因子としているため、転倒未経験では虚弱であってもリスクを低く見積もる傾向がありました。
また、施設での試験には時間とコストがかかります。さらに、老化による転倒リスクの経年変化は考慮されていません。そこで本研究では、ベイズ統計モデリングを導入し、①転倒リスク評価の精度向上、②簡便で低コスト、③将来予測の可能な転倒リスク評価方法を開発中です。これにより転倒リスクを日常的にモニタしつつ、健常なうちから高齢者の転倒を防ぐ予防訓練機器の開発基盤をつくります。

• 立位保持訓練ロボットに関する研究（ヒューマンロボティクス研究センター）
• 全身麻痺障碍者のための移動ロボットとその操作法に関する研究（同）