メカトロシミュレータを利用したスマートファクトリー実習装置の開発～AI機能の追加～

世界最先端のものづくりシステムでは、工業製品の多様化かつ短ライフサイクルに対応するため、現実空間（Physical）と仮想空間（Cyber）を連携したサーバーフィジカルシステム（CPS）およびスマートファクトリーが導入されつつある。本研究は、研究室が所有するスマートファクトリー実習装置（フィジカル）にメカトロシミュレータ（サイバー）を組み合わせ、AIで装置の異常診断を可能とするAI＋スマートファクトリー実習装置の開発に取り組んでいます。さらに、ものづくりのグローバル化を目指して、海外の（仮想）大学と本学の学生役に分かれてものづくりにおけるCOIL型教育（海外の大学と交流を行い、問題を共有し、協働してその解決に取り組むオンライン学習のこと）を実施するため、ITを利用した遠隔作業の適正化に取り組んでいます。

• メカトロシステムの異常検出・故障予知に関する研究
• 脳のリハビリに関する研究