流体力学に現れる基礎方程式の数学解析

私の主な研究対象は，Navier-Stokes方程式と呼ばれる偏微分方程式の数学解析です. 流体の流れを記述する基礎方程式であり，豊かな数学的構造を備え，多様な物理学・工学的応用を持つ方程式です. 本研究では,
（1）：旋回など周期的な運動をしている飛行機の翼周りの風の流れの安定性解析
（2）：大気における水分の循環に現れる水-水蒸気タイプの二相流体の解の性質，挙動
（3）：魚の尾ひれや，海底地震の時に生じるような，領域が周期的に動く場合の水の時間周期的流れ
を数学的に解析し工学に役立てることを目指して研究しています.

• ロボット工学の制御理論を数学的理論から研究してきました.（１）パラレルワイヤ駆動
• ロボットの適応制御（2）形状記憶合金の学習制御（3）人体の筋骨格構造の安定性解析