メカトロシミュレータを利用したスマートファクトリー実習装置の開発

世界最先端のものづくりシステムでは、工業製品の多様化かつ短ライフサイクルに対応するため、現実空間（Physical）と仮想空間（Cyber）を連携したサーバーフィジカルシステム（CPS）およびスマートファクトリーが導入されつつある。本研究は、研究室が所有するスマートファクトリー実習装置（フィジカル）にメカトロシミュレータ（サイバー）を組み合わせることで世界最先端のものづくりシステムの疑似体験を可能とする実習装置の開発に取り組んでいます。さらに、ものづくりのグローバル化を目指して、海外の（仮想）大学と本学の学生役に分かれてものづくりにおけるCOIL型教育（海外の大学と交流を行い、問題を共有し、協働してその解決に取り組むオンライン学習のこと）を実施するため、ITを利用した遠隔作業の適正化に取り組んでいます。

• メカトロシステムの異常検出・故障予知に関する研究
• 脳のリハビリに関する研究