重度障害者の自立移動を支援するロボットストレッチャー

障害者の能力を補綴し自立を支援するため、2004年度から障害者の自立移動機器（ロボットストレッチャー）を開発し実証実験をしてきました。
本研究では、対象ユーザの障害状況に応じた操作スイッチ、直進・旋回のコマンドインターフェース、周囲配置カメラからの画像提示、安全性確保のなどの実績を積み上げてきました。これに加え、複数マイコンの組合せや360度カメラの適用により、直進・旋回性の向上、バードビューによる操作支援、周囲機器制御、自動運転などの移動機能向上をめざします。
さらに、様々な機能障害に応じた機器に水平展開すること、移動に加えVR,AR,テレイグジスタンス技術を応用した能力拡張技術へ発展させたいと考えます。理工学部（機械・情報）、芸術学部で推進していきます。

【理工学部機械工学科　榊泰輔】

• リハビリロボットに実装するための転倒リスク推定システムに関する研究
• 脳卒中患者用歩行訓練ロボット、介護者のアシストスーツに関する研究