車いす使用者向け経路探索システムに関する研究

車いすによって移動するときに、「目的地まで確実に到達できる」ことを出発前に知ることが出来れば、車いすによって移動する人の外出を助けることが出来ます。車いすで移動するときには、階段やエスカレーターなどの移動不可能な場所の他に、坂道や小さな段差、凹凸のある路面など、移動するときに大きな力を必要とする場所があります。こうした路面上の小さな障害物などを計測して収集することが、車いす使用者向けの経路探索システムを実装するためにまず必要になります。本研究では、IoTやAI技術を活用して、車いすで移動する際に最も小さい力で楽に移動できる経路を提示するサービスの実現を目指した開発を行っています。

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