② 畝のモデル化(畑レイアウトの計測)

松元農園の畑において畝の測量を実施後、ロボット開発のベースとなる畝モデルを作成しました。

その後、モデル化した畝の形状・大きさに合わせた移動機構や敷き藁散布機構の設計に取り組みました。