2023年4月10～13日、5月15～18日、7月18～21日にかけて、宮崎県えびの市にある株式会社松元農園を訪問し現地調査を実施しました。

ロボット開発のために必要となる畝のモデル化のために、現場の畝の測量作業や敷き藁作業を実施し、ロボット開発のための基礎となるデータ収集を行いました。現地での作業の様子を図1から図4に示します。