4輪独立姿勢制御機構を備えた敷き藁散布ロボットの開発 －九州産業大学－
この事業は、競輪の補助を受けて実施しました。
九州産業大学 理工学部 機械工学科 牛見宣博研究室
福岡市東区松香台2-3-1
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背景
2023年度の活動
① 敷き藁作業の体験
② 畝のモデル化（畑レイアウトの計測）
③ ほぐし機構の開発、敷き藁ブロックの供給
④ 敷き藁ブロックの散布機構の開発
⑤ 4輪型移動機構の設計
⑥ 4輪型移動機構の開発（自立型）
⑦ 敷き藁作業についての検証実験
⑧ 移動機構の走破性能についての検証実験
⑨ 農業従事者からの意見聴取と改良
2024年度の活動
① 敷き藁散布ロボットによる検証実験
② 農業従事者からの意見聴取と改良
③ 敷き藁散布の均一化に関する研究
④ 4輪型移動機構の開発（自律型）
⑤ 農作業への最適化（耐久性・防水性）の研究
⑥ 総合検証実験（敷き藁、移動機構、自律化）
⑦ まとめと3年目以降への課題検討
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