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正方行列Aに対して、ある零ベクトルでないベクトルvが存在して、Avの計算結果がvのλ倍になるとき、その定数λを正方行列Aの固有値という。固有値を求めるには、固有方程式を解く。対角化した行列の対角成分には、固有値が並んでいる。