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モデル追従制御

モデル追従制御

モデルツイジュウセイギョ

モータを含めた制御対象のモデルにより理想的な駆動力を作成し、この理想的な駆動力をフードフォワード信号として予め利用することで、高速・高精度な動作を実現する制御方法。