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精神上の障害により事理弁識能力を欠く常況にある者がいるとき、利害関係人の請求により家庭裁判所が後見開始の審判を開始し、成年後見人が選任される制度をいう。障害の程度により、成年後見・補佐・補助の３種類がある。