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屋外や室内において、自己の位置を推測して決定すること．例えば、室内などの平面上において、座標（ｘ、ｙ）と姿勢（θ）を求める．自動車では、GPSやオドメータ（積算走行距離計）を利用して自己位置推定を行っている．