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音色の異なる複数の楽器で演奏する形態およびその音楽。管楽器、弦楽器、打楽器などが用いられ、その組み合わせや編成、演奏人数は多様。幼児教育・保育の場では、比較的演奏が平易な打楽器が活用される機会が多い。