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機械は特定の運動を実現する物体の組合せである。特定の運動を伝える各部分の組合せを機構といい、機構を構成する一つ、一つの要素を機械要素という。例えば、ボルトとナット、軸とベアリング、クラッチとブレーキ、歯車とばね、など。