ＫＳＵペディア

自動車に使われる一般的なゴムタイヤとは異なり、全方向へ移動するロボットに利用される特殊車輪。一般的には複数のタル型フリーローラが使用されており、進行方向とは異なる方向に滑りを発生させることができる。