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企業が同時ではなく順番に生産量を決定するような競争のことをシュタッケルベルグ競争と呼ぶ。例えばある市場にいる既存企業が先に生産量を決定し、新しく市場に参入してきた企業が既存企業の後に生産量を決定するような状況が考えられる。