キャチロボバトルコンテスト

概要

キャチロボバトルコンテストは、「機械は人間の手を超えられるか？」をテーマに、ロボットのハンドリング技術を競う大会です。

ロボットは“ワーク”と呼ばれる対象物をつかみ、指定の場所へ正確に運び入れることで得点を獲得します。

ワークにはお菓子などが使われ、毎年内容が変わります。

配置場所によって得点が異なるため、最適な順序や取り方を工夫することが高得点の鍵となります。

ただし、ワークを破損すると減点対象となるため、壊さず・正確に・効率よく運ぶことが求められます。

2024年度テーマ「Catch the プチアソート！」

ワークは箱入りのチョコレートです。
５つの区画に５種類それぞれのワークが決められた場所に配置されます。
ボーナス得点は棚への陳列で、向きや個数に指定があります。

「ぶちょー」
１度に５つのワークを回収しサブアームで棚に陳列する。　
ワーク受け渡し時、プチアソートは宙を舞う。　

「FTFT」 　
5つのワークを同時かつ各種ワークの2列目にも対応。　
獲得したワークはコンベアで得点エリアまで搬送する。　

2024年度テーマ「Catch The 瀬戸しお！」

ワークは「個包装の煎餅」であり、煎餅を割らずに扱うことが重要なポイントです。
配置はランダムに設定され、ロボットはその都度異なる状況に対応しなければなりません。
また、共通エリアには屋根が設置されており、ロボットの侵入が難しい構造となっています。

「ぶちょー」 　
高速ピックアップ機構や妨害機構を備えていたものの回収能力が不足していた。 2024キャチロボ