九州産業大学 理工学部機械工学科
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村上研究室
ロボットセンシング
村上研究室では、ロボットの感覚に関する研究分野である「ロボットセンシング」の研究を行っています。
ロボットの感覚機能を高めることができれば、ロボットの作業能力の向上が期待できます。そこで、人間が持つ感覚機能をロボットで人工的に再現するためのセンサハードウェアおよび情報処理ソフトウェアの開発を行っています
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