Car Robotics の研究紹介

2010年10月24日のオープンキャンパスでデモ発表した動画を掲載します。
無線LAN(Wi-Fi)で遠隔操作された前方車両との距離をリアルタイムで測定しながら後方車両が自律的に追従走行しています。
この小型電気自動車はZMP社製のロボカーを利用し、遠隔操作と自律走行機能を鶴田研究室の学生が追加、
さらに、外装は本学芸術学部青木研究室の協力を得て製作しました。

201*年、Aさんは幼児を連れて郊外の大型スーパーに車で買い物に行った。かご付きの台車一杯に食料品を購入し、車に積み込む。やれやれ。とここで娘が騒ぎ出す^^; が、台車を元の場所に戻さなければならない。そんな時、無人で自動的に台車スペースに戻ってくれたら・・・嬉しいですね!